在很多高可靠高安全需求的场合，冗余设计是必不可少的一种方案。
    最常见到的是军用设备上设计冗余装置，在主设备失控损坏的情况下，即刻启动备用系统（冗余系统）这是冗余设计最常用的做法。
    回到电控手柄上，电控手柄的核心部件是位置（角度）传感器，一旦传感器失效整个手柄就失效，有可能造成安全隐患。所以陈工科技的电控手柄可以提供二路完全独立的位置传感器（电位器或者霍尔）输出。

   那么对于应用系统来说如何用好电控手柄的二路输出信号呢？根据我们接触到做应用系统的大佬的应用经验是。首先要同时读取二路信号（控制器或者单片机），然后在进行对比。如果手柄和传感器都是正常工作的，二路信号一定是成一定比例关系输出。陈工科技的电控手柄二路信号一般都设置成交叉输出的电压信号。举例来说就是：冗余霍尔输出的电控手柄中位电压Va=2.5V,Vb=2.5V;手柄往前推的时候Va=2.5-4.5V,Vb=2.5-0.5V;手柄往后拉的时候Va=2.5V-0.5V, Vb=2.5-4.5V.(如图所示）。

    这样设计的话，电控系统控制器读只要把Va+Vb=5.0+-0.2V这个范围内，就认为电控手柄和设备工作在正常状态，超过这个范围就报警手柄出错。可以看到，这样设计可以大大提高系统的安全性，但不是我们通常理解的A路坏了切换到B路工作这样的模式。

陈工科技设计冗余的目的是为了提高设备的安全性而不是为了设备不工作的时候可以切换到备用系统。

    这是电控手柄双冗余系统设计的基本思路，希望对各位大佬有启发，谢谢！