陈工科技电控手柄现在采用的模拟量霍尔传感器一般有模拟量电压输出,脉宽调制输出(PWM)和总线输出可以选择。陈工科技电控手柄最常使用的是0-5V电压输出,这个输出最容易理解最容易被应用工程师接受。

  而模拟量输出有几个最致命的缺点大家忽视了,第一是:电压信号容易被外界干扰,造成数据误读。虽然我们可以通过滤波隔离等措施消除,但增加了外部电路的复杂性,也增加了故障概率。第二个是这个电压受电源电压同比例误差影响。所以经常在实际应用的时候碰到客户抱怨霍尔手柄中位电压不准,造成控制设备在没有人操作的情况下误动作。还有就是一旦外界有干扰(特别是电源端的干扰)设备也会工作不正常,有些场合还相当危险。
要从根源上解决这个问题可以把霍尔传感器的输出改成脉宽调制信号输出。就是比例模拟量通过脉宽百分百的方式传递给单片机或者控制器。一般情况是10%-50%(中位)-90%占空比。

  这样的输出即使信号上有干扰脉冲存在也不影响信号的输出准确度。这个道理和我们收听的调频收音机的音质远远好于中波调幅波段的音质原理完全相同。第二个就是接收端收到的是占空比信息,和脉冲的幅度大小没有关系,所以即使电源电压波段很大,只要不超过传感器芯片允许的范围,接收端还是可以准确地接收到正确的磁感应信息。

  还有一个好处是单片机接收端的模拟量口一般资源有限,用PWM接收可以不占用模拟量端口资源。
       以上是陈工科技工程师在实际工作过程中获得的经验,分享给大家。希望对做电控系统设备的工程师有用,对大家的工作,对陈工科技的设备品质提升有帮助。

关于模拟量输出霍尔传感器(电控手柄)输出形式的选择

2023-05-22
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