什么是电控工业操作杆?
电控工业操作杆是用于各类机电设备,通过电位器或霍尔感应器感应手部对握柄的动作,发出相应电信号,控制设备运行的方向,速度,距离的人机交互设备。
在电控工业操作杆出现之前,历史上出现过另外两种操作杆。
1835年,美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动的单斗挖掘机,操作人员推动操作杆,通过齿轮、杠杆、皮带和牵引绳控制挖掘机。
这种操作杆就是手动操作杆,至今还在一些简单的机械设备上使用。其优点就是成本低,维护简单,但是随着机械的进一步发展,功能越来越多,这种纯机械结构手动操作杆的结构也越来越复杂,逐渐不能满足需求。
在20世纪40年代,出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,这种挖掘机使用液压操作杆驱动。液压操作杆通过直接连接液压阀控制其开启(关闭),将液压能转为机械能来控制机械,在许多工程车辆上应用。
液压操作杆发展至今已有八十多年的历史,产品成熟,各个零件都已标准化、系列化。液压操作杆相对于结构复杂庞大的手动操作杆,其体积小,重量轻可实现大范围无级调速,传动平稳,抗干扰能力强,低速性能好。
但是相应的,液压操作杆效率低,发热大,不能得到定比传动,存在泄漏隐患,并且里面的液压油易燃易爆,与现在越来越强烈的安全环保的需求相违背。所以,随着技术的发展,液压操作杆也开始慢慢被另外一种操作杆所替代,就是电控工业操作杆。
电控工业操作杆最初应用于飞机、轮船等大型高端设备的控制。在上世纪60年代,高空作业平台在美国出现,由于高空作业平台的操控平台和驱动器之间的距离(大约50-60米)远远大于一般的工程机械,液压操作杆无法平稳输出控制,所以高空作业平台采用了机电液一体化技术,将电控工业操作杆应用在控制系统中。至1985年,为了节能,许多挖掘机厂商开始在批量生产的挖掘上使用机电液一体化控制系统,而随着数字化的普及以及对环保的更高的要求,越来越多的工程机械也开始使用电控工业操作杆。
相对于液压操作杆,电控工业操作杆可以设置安全范围,实现远距离遥控和连续控制,且电控手柄对操作人员要求低,控制精度高,响应速度高,输入与输出为线性关系,而且电控手柄可以根据客户要求输出电压、电流或数字信号,更容易应用于智能化操作。
与此同时,随着芯片技术和电控手柄设计的发展,电控工业操作杆已经可以摆脱温度和电磁对输出信号的干扰,电控手柄必将在更多的领域大放光彩。