分类：

全部 握杆型手柄指尖型手柄手柄上端高空作业手柄

操作方式60：

全部 1A （单轴前后方向）2AP （双轴十字方向）2AC （双轴任意方向）

弹簧选择60：

全部 M（启动力5N(默认)）H（启动力9N）L （启动力4.5N）

输出信号60：

全部 P051（5KQ电位器， 0%~100%Vdc电压输出）P052（5KQ电位器， 10%~90%Vdc电压输出）P053（5KQ电位器， 25%~75%Vdc电压输出）P101（10KQ电位器， 0%~100%Vdc电压输出）H51 （每轴单霍尔， 0.5~2.5~4.5Vdc电压输出）H52 （每轴单霍尔， 0~2.5~5Vdc电压输出）H53 （每轴单霍尔， 1.25~2.5~3.75Vdc电压输出）H54 （每轴单霍尔， 1.0~2.5~4.0Vdc电压输出）H55 （每轴单霍尔， 1.15~2.5~3.85Vdc电压输出）2H51（每轴冗余霍尔， 0.5~2.5~4.5Vdc电压输出）2H52（每轴冗余霍尔， 0~2.5~5Vdc电压输出）2H53（每轴冗余霍尔， 1.25~2.5~3.75Vdc电压输出）2H54（每轴冗余霍尔， 1.0~2.5~4.0Vdc电压输出）2H55（每轴冗余霍尔， 1.15~2.5~3.85Vdc电压输出）U21 （电源电压18~36Vdc， -10V~0V~+10V电压输出）U22 （电源电压18~36Vdc， +10V~0V~+10V电压输出）U23 （电源电压18~36Vdc， -5V~0V~+5V电压输出）U24 （电源电压18~36Vdc， +5V~0V~+5V电压输出）I21 （电源电压9~36Vdc， 二线制4mA~12mA~20mA电流输出）I22 （电源电压9~36Vdc， 二线制20mA~4mA~20mA电流输出）J33 （CAN 2.0B总线输出， 源地址为33）J34 （CAN 2.0B总线输出， 源地址为34）J35 （CAN 2.0B总线输出， 源地址为35）J36 （CAN 2.0B总线输出， 源地址为36）NA （无模拟信号输出）

微动开关60：

全部 MS00 （无微动开关）MS12 （带4A前后位置微动开关(双轴十字方向操作时不可用)）

手柄上端60：

全部 HA （HA型手柄上端，顶部无按钮）HAS （HAS型手柄上端， 顶部带按钮）HD （HD型手柄上端，顶部无按钮）HDS （HDS型手柄上端， 顶部带按钮）HDR （HDR型手柄上端， 顶部带跷板）KGDN（KG型手柄上端，安全开关、无跷板）KGDR（KG型手柄上端，安全开关，有跷板）SS （详见SS型手柄上端说明资料）

出线方式60：

全部 D（德驰接插件(仅限CAN总线输出)）A（安普接插件）