分类：

全部 握杆型手柄指尖型手柄手柄上端高空作业手柄

操作方式30：

全部 1A （单轴前后方向操作）2AP （双轴十字操作方向）2AC （双轴任意操作方向）

微动开关30：

全部 MS00 （无微动开关）MS22 （带10A前后位置微动开关）MS23 （带10A中位常闭及前后位置微动开关）

输出信号30：

全部 P051 （5K2中心抽头电位器）P101 （10KQ中心抽头电位器）H51 （0.5~2.5~4.5Vdc电压输出）U21 （电源电压18~36Vdc， -10V~0V~+10V电压输出）U22 （电源电压18~36Vdc， +10V~0V~+10V电压输出）U23 （电源电压18~36Vdc， -5V~0V~+5V电压输出）U24（电源电压18~36Vdc， +5V~0V~+5V电压输出）I21 （电源电压9~36Vdc，二线制4mA~12mA~20mA电流输出）I22 （电源电压9~36Vdc，二线制20mA~4mA~20mA电流输出）I41 （电源电压9~36Vdc，四线制4mA~12mA~20mA电流输出）I42 （电源电压9~36Vdc，四线制20mA~4mA~20mA电流输出）NA （无模拟信号输出）H53 （1.25V~2.5V~3.75Vdc电压输出）H52 （0~2.5~5Vdc电压输出）

手柄上端30：

全部 BG （BG型手柄上端，顶部手掌操作）HA （HA型手柄上端，顶部无按钮）HAS （HAS型手柄上端， 顶部有按钮）HD （HD型手柄上端，顶部无按钮）HDS （HDS型手柄上端， 顶部有按钮）HDR （HDR型手柄上端， 顶部有跷板）KG DR（有安全开关，有跷板按钮）KG DN（有安全开关， 无跷板按钮）