工业操纵杆常见类型
2022-05-09

工业操纵杆作为工业控制的常用部件,广泛应用于工程机械、物流搬运机械、医疗机械、视频监控、高空作业机械、农业机械等领域,工业操纵杆的主要功能是将人的机械动作转化为电信号,实现人对机的控制。工业操纵杆常见类型分类主要有以下几种:

一、根据手柄与操作者手接触部位分类,工业操纵杆一般分为指尖型手柄,握杆型手柄两种。特殊型号如TW系列(指拨轮)、RS系列(旋转)因应用较少,这里不做介绍。

1、指尖型手柄:主要是用手指或者指尖进行操作,多为小手柄,简称“指尖型手柄”。我司FJ1FJ3FJ9SFJ6等均为指尖型手柄。我司以FJ为前缀进行命名,“F”为英文“Finger”(手指)的首字母,“J”为“Joystick”(手柄)的首字母。

                                      工业操纵杆常见类型                                                  

                   FJ1                               FJ9S                               FJ11                                        FJ3


2、握杆型手柄:顾名思义,用手掌或者手心握住手柄进行操作,一般为大手柄;简称“握杆型手柄”。 典型代表HJ60,其他如HJ30HJ20HJ10HJ8HJ5HJ70HJ80等均为握杆型手柄。我司以HJ命名,“H”为英文“Hand”(手)的首字母。

工业操纵杆常见类型


                  HJ60                                 HJ30                                     HJ70                                    HJ50


二、根据复位方式区分,一般分为自复位型手柄、摩擦定位型手柄两种。

1、自复位型手柄:即在操作过程中,松开手柄,手柄会自动回到起始位置,常见多为回到中位,极少数产品为单边复位,其实现方式一般利用弹簧原理。在我司产品系列中,大部分产品为自复位型手柄。

工业操纵杆常见类型

                                                              HJ60          HJ15         FJ9S           TJ


2、摩擦定位型手柄:即在操作过程中,松开手柄,手柄在松开位置停止,其工作原理通过动件与定件之间的摩擦阻尼实现随停随止操作。我司该摩擦定位型手柄较少,一般和手感结构配合使用。在我司产品系列中,仅有HJ5系列为单纯摩擦定位型手柄。HJ20HJ21HJ50等具备摩擦定位功能;

工业操纵杆常见类型

                                                                  HJ5                 HJ20                HJ50


一、根据模拟量信号转换结构区分。一般分为霍尔型手柄、电位器型手柄两种。我司产品中CAN总线型、USB型、RS232、转换电路型等,均为上述两种基础型号衍生。工业操纵杆的模拟量信号转换一般通过磁钢霍尔结构、电刷电阻片结构以及成品电位器(有霍尔型、电刷型2种)等3种形式实现。

1、霍尔型手柄:由磁钢、霍尔芯片、信号处理电路、信号输入输出端口等组成;磁钢与霍尔芯片产生相对角度或者线性位移变化产生信号; 我司多数产品采用霍尔型手柄。霍尔型手柄优点:无接触、寿命长、可编程;霍尔型手柄缺点:极限高低温情况下,会产生一定温飘、特殊环境下可能会受外界磁场影响;                

2、电位器型手柄:由电刷、信号处理电路、信号输入输出端口组成或者为成品电位器;其工作原理为电刷在导电塑料上移动,产生阻值变化。我司FJ1FJ120FJ11HJ20HJ21HJ 30HJ50HJ60等都具有电位器型功能。优点:信号输出稳定,受温度、磁场影响小;缺点:电刷与导电塑料之间摩擦,易磨损,机械寿命短。