工业操纵杆作为工业控制的常用部件，广泛应用于工程机械、物流搬运机械、医疗机械、视频监控、高空作业机械、农业机械等领域，工业操纵杆的主要功能是将人的机械动作转化为电信号，实现人对机的控制。工业操纵杆常见类型分类主要有以下几种：

一、根据手柄与操作者手接触部位分类，工业操纵杆一般分为指尖型手柄，握杆型手柄两种。特殊型号如TW系列（指拨轮）、RS系列（旋转）因应用较少，这里不做介绍。

1、指尖型手柄：主要是用手指或者指尖进行操作，多为小手柄，简称“指尖型手柄”。我司FJ1、FJ3、FJ9S、FJ6等均为指尖型手柄。我司以FJ为前缀进行命名，“F”为英文“Finger”（手指）的首字母，“J”为“Joystick”（手柄）的首字母。

                   FJ1                               FJ9S                               FJ11                                        FJ3

2、握杆型手柄：顾名思义，用手掌或者手心握住手柄进行操作，一般为大手柄；简称“握杆型手柄”。 典型代表HJ60，其他如HJ30、HJ20、HJ10、HJ8、HJ5、HJ70、HJ80等均为握杆型手柄。我司以HJ命名，“H”为英文“Hand”（手）的首字母。

                  HJ60                                 HJ30                                     HJ70                                    HJ50

二、根据复位方式区分，一般分为自复位型手柄、摩擦定位型手柄两种。

1、自复位型手柄：即在操作过程中，松开手柄，手柄会自动回到起始位置，常见多为回到中位，极少数产品为单边复位，其实现方式一般利用弹簧原理。在我司产品系列中，大部分产品为自复位型手柄。

                                                              HJ60          HJ15         FJ9S           TJ

2、摩擦定位型手柄：即在操作过程中，松开手柄，手柄在松开位置停止，其工作原理通过动件与定件之间的摩擦阻尼实现随停随止操作。我司该摩擦定位型手柄较少，一般和手感结构配合使用。在我司产品系列中，仅有HJ5系列为单纯摩擦定位型手柄。HJ20、HJ21、HJ50等具备摩擦定位功能；

                                                                  HJ5                 HJ20                HJ50

一、根据模拟量信号转换结构区分。一般分为霍尔型手柄、电位器型手柄两种。我司产品中CAN总线型、USB型、RS232、转换电路型等，均为上述两种基础型号衍生。工业操纵杆的模拟量信号转换一般通过磁钢霍尔结构、电刷电阻片结构以及成品电位器（有霍尔型、电刷型2种）等3种形式实现。

1、霍尔型手柄：由磁钢、霍尔芯片、信号处理电路、信号输入输出端口等组成；磁钢与霍尔芯片产生相对角度或者线性位移变化产生信号； 我司多数产品采用霍尔型手柄。霍尔型手柄优点：无接触、寿命长、可编程；霍尔型手柄缺点：极限高低温情况下，会产生一定温飘、特殊环境下可能会受外界磁场影响；                

2、电位器型手柄：由电刷、信号处理电路、信号输入输出端口组成或者为成品电位器；其工作原理为电刷在导电塑料上移动，产生阻值变化。我司FJ1、FJ120、FJ11、HJ20、HJ21、HJ 30、HJ50、HJ60等都具有电位器型功能。优点：信号输出稳定，受温度、磁场影响小；缺点：电刷与导电塑料之间摩擦，易磨损，机械寿命短。