电控手柄专利介绍
2021-12-14

上海陈工科技历经20年沉淀积累了丰富的工业操纵杆研发制造经验并于2018年8月获得TUV颁发的ISO:9001质量管理体系证书。我们坚持品质至上精益求精用匠心打造品质摇杆。目前以每年至少申请5项专利证书的目标砥砺前行实用型专利的积累是我们在电控手柄领域不断精进的证明,下文选择两种产品专利进行介绍。

1.电刷接触多轴工业操纵杆(HJ60

在工业操纵杆设计领域,常用到电刷接触作为输入信号,电刷接触有着非常高的接触可靠性,其输出信号不受外界磁场或环境因素影响。电刷接触主要结构是使用轴向部件固定电刷架和固定在其之上的电刷,工业操纵杆轴向部件旋转时,电刷扫过电阻片,通过电位变化来输出不同的信号。

电刷接触的输入模式,存在着由于轴向部件的磨损而发生轴向窜动从而导致电刷片预压减少,整体可靠性降低的情况,从而降低整个摇柄的寿命,影响产品质量;操纵杆在使用电刷与电阻片接触输出信号时,电刷会因为轴向限位部件的磨损而产生的窜动,从而导致电刷与电阻片预压不足或者脱开,造成接触不良或断路的情况,严重影响手柄的可靠性和稳定性。

基于这样的状况,我们的技术人员更新了实用一种电刷模块结构。这种电刷结构的优点在于能够单独将电刷模块进行模块化装配,实现批量生产。电控手柄电刷和电阻片之间的预压由压紧电刷基座的螺钉预锁紧,螺钉的结构能够通过弹片进行弹力的预压,即使在电控手柄使用过程中电刷和电阻片之间由于摩擦导致变松后,螺钉也依然能由弹垫提供预压力。

 专注利他——陈工科技专利介绍

专注利他——陈工科技专利介绍

我们开发了一种电刷接触多轴工业操纵杆,它涉及起重机手柄、装载机手柄等工程设备领域,基座的顶面侧部安装孔处设置有电刷固定板,其两侧通过数个螺钉将电刷固定板锁紧在基座的安装孔上,电刷固定板与电阻片之间设置有限位板和电刷架,数个第一螺钉穿过电阻片的安装孔将限位板固定在电刷固定板上,电刷架通过固定轴套和自攻螺钉固定在电刷固定板上,电刷架上设置有两片电刷片,并使用热铆工艺将电刷架上的塑料柱软化压平电刷片固定。它通过改良电刷支撑和固定结构,固定电刷与电阻片在轴向方向窜动空间,从而保证电刷的预压不因为轴向部件的窜动而产生变化,保证了电刷结构的稳定性,同时,能够显著提升工业操纵杆的可靠性。有效解决因为零件磨损而导致的电刷组件松动,影响接触可靠性的情况,极大程度上提高了手柄的使用稳定性

专注利他——陈工科技专利介绍

2. 用于挖机手柄操作的工业操纵杆HJ80

目前用于挖机手柄的操纵杆大部分电控手柄使用过程中存在着中位偏移,驱动力的线性不稳定等问题,在挖机手柄使用精度上存在着一定的局限性,一般这种使用精度问题会从控制箱的电路(软件层面上)调整上来调整挖机操纵杆的中位精度。对于挖机操纵杆目前的机械上的中位间隙没有太大的改善。且在挖机操纵杆的寿命上,一般都会达到一定的使用次数,但是这个使用次数不能满足挖机整个生命周期的使用,一般来说会在机器保养或者大修时候进行更换手柄,维修手柄等操作。

为了解决这些问题,我们研发了一种用于挖机手柄操作的工业操纵杆针对目前挖机手柄工业操纵杆中位偏移的问题,本发明设计了一种弹簧对中的方案来对中位有一定的预压,从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙,偏向于稳定。针对目前挖机操纵杆使用寿命无法满足整机寿命的情况,使用了一种自润滑性好的,能够耐磨损的不锈钢槽结构,使得结构能够在最小程度上磨损,磨损后也不会发生机械上的断裂或失效。针对目前存在的上柄更换困难的问题,我们采用了上端接口的形式,能够在配合装配上端的同时,更简易便捷地更换上端以解决上述问题整体结构合理、紧凑,便于安装和拆卸,从而便于X轴弹簧盒及Y轴弹簧盒的更换。同时X轴弹簧盒及Y轴弹簧盒的结构简单,便于安装和拆卸,从而便于X轴弹簧盒及Y轴弹簧盒的维修。

专注利他——陈工科技专利介绍

以上为我们研发人员在主要应用于起重机手柄、装载机手柄等设备的HJ60手柄(电刷),以及主要应用于挖机手柄的HJ80手柄上付出努力取得的成果,是研发人员累累硕果中的一部分,我们今后也会为了制造出更好的工业手柄而保持积累、持续创新。